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摘要： 随着汽车工业的不断发展，纯电动汽车和混合动力汽车逐渐成为市场主流。然而，这些车辆需要使用发动机作为动力源来驱动后轮，这留下了车辆燃油效率降低等问题。为了解决这些问题，电动汽车驱动系统的研究已经开始。介绍了四轮驱动技术的研究现状及未来发展方向。

1. 四轮驱动系统概念

在传统内燃机时代，由于当时技术的限制，车辆只能依靠一个轮子来转动或前进。因此，当时的大多数汽车要么是前轮驱动，要么是后轮驱动。但这种形状的缺点是增加了车辆的转弯半径，降低了加速性能。为了提高车辆的操控性，我们在传统内燃机车辆的基础上优化了车辆的底盘结构，实现了前后轴的牢固连接。这使得当驾驶员转动方向盘时，前后轴可以独立旋转，使整个车辆保持稳定。这种类型的底盘称为四轮驱动。

2、四轮驱动技术发展现状

20世纪80年代，随着动力技术的不断进步，对电机控制能力的需求增加，电机与变速箱的配合变得更加紧密。因此，基于电力电子技术的无级变速器的研究开始了。